伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
伺服电机编码器我们可从以下几方面来选型：
一．根据伺服电机的外形尺寸
二．伺服电机编码器分为：单圈，多圈。
三．伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器
四．伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线
五．根据伺服电机编码器轴径.
六．伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．伺服电机编码器防护分为：IP54-68.
八．安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
九．绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位等）。
十．绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen等
