伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。
目前主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可实现复杂的控制算法，实现数字化化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路。
miControl品牌的伺服驱动器是低压直流伺服驱动器，输入电压9~60V,最大峰值电流225A，增量编码器，sin/cos反馈，CANopen, EtherCAT, PROFINET通讯。
miControl伺服驱动器主要应用于服务行业的机器人，物流仓储中的穿梭车、AGV、医疗器械、娱乐设备、航天航空等领域。
