中国的移动机器人（AGV）历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，横跨了物流与机器人两大行业，取得举世瞩目的成绩。随着中国人口红利消失及国内产业转型，各种机器人应用广泛、市场空间巨大。而国产移动机器人更成为机器人领域里的一颗明珠，从自主技术、产品研发，到走出国门的竞争力，可以说毫不逊色于国外同行，且销售额每年都以平均30%以上速度的增长。
移动机器人的强劲表现，与广泛的国民经济生产需求有关。中国移动机器人的发展从产品增量需求大幅增加，笔者认为经历了三个阶段。
第一阶段为20世纪90年代至2010年，属于初级发展阶段，主要是中国自主研发和合作引进并存，能够生产AGV的国内企业不超过5家，AGV每年出货量很低，用户主要集中在烟草和汽车等行业。
2010年以来进入第二阶段，随着中国汽车工业快速发展，性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人，在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。
应用在汽车底盘合装的移动机器人
到2018年底，国内各品牌汽车厂基本都应用了这种物料配送模式，AGV应用数量成几何级倍数增长。
第三阶段的爆发点是2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后，国内电商企业纷纷效仿，在存储、分拣领域布局货架搬运机器人，成为近年来AGV市场发展的新热点。新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧。
一、中国移动机器人（AGV）行业2018年发展回顾
2018年的中国移动机器人行业，可以称为“百花齐放”。因国内市场需求强劲，AGV的新应用领域、新模式、旧模式改造等创新点众多，造就了一批专业深耕某领域且取得不俗业绩的厂家，市场销售额继续扩大，例如沈阳新松借冬奥会这个重要舞台向全球展示了中国移动机器人的技术和能力。
据不完全统计，2012年国内生产AGV本体的企业在20家以内，2015年12月达到60家左右，2018年超过了120家。
据新战略机器人产业研究所的统计数据，国内销售收入过亿元人民币的AGV企业2018年已经超过了10家，2018年中国AGV市场容量超过40亿元，AGV叉车的出货量首次超过了1000台。
从区域的市场集中度来看，我国AGV市场仍将处于加强集中状态。
珠三角和长三角仍然是AGV的主要聚集地，由此可见，AGV的区域市场集中度近于垄断状态，AGV区域集中度逐渐提高。综合来看，广东、江苏、上海、浙江等区域未来可能是中国AGV行业重点发展区域。
